在冷兵器时代，除了直接带柄的长兵器可以在较远距离杀伤对手外。投掷标枪或者靠势能转换发射的兵器也是杀伤对手的重要手段。势能转动能发射杀伤的最典型兵器自然就是弓箭和弓弩。强弓硬弩最远顺风可以飞到1公里以上命中对手。因此一直使用了上万年。到今天硬弩仍然是特战部队的装备。看重的就是其无声的硬杀伤力。不过弓箭和弩一般适合正规战。而不太适合当暗器。毕竟弓弩的体量都比较大，使用前就容易被发现。自然对手就有了防备。而且在比较近的距离上，比如20米之内，人手直接投掷的兵器的杀伤力不比弓弩弱多少。于是在冷兵器时代，投掷暗器的实战作用也是很强的。说起投掷兵器，最早的自然是丢石头。扔石头当武器，在人类还是类人猿的时代就会用了。而年前的大卫还因为丢石头打死了主要对手。
而成为一代王者。水浒传里也有一个没羽箭，也是丢石头砸人的高手。当然近距离丢石头能一击致命，需要专门的长期训练。一般人很难直接丢石头或者板砖准确地击中，让对方即使不当即丢命，也要迅速丧失战斗力。在金属武器代替石头后，投掷金属球或者金属块也是杀伤手段。比如现在的铅球，在古代也是武器的一种。但是投掷石头或者金属球，对没有装甲防御的人杀伤性比较强，而对手如果有盾牌或者铠甲，那么直接丢石头或者金属球的杀伤力就相对下降很多了，除非投掷石头或者金属球的是力大无穷者，比如张良买通大力士在博浪沙用大石头袭击秦始皇的车驾。这其实都是最早的纯动能武器。靠大质量的物体的碰撞动能来杀伤。不过这种纯动能杀伤。总不如弓箭的箭头，既有动能也有锐利的穿透效果的杀伤性更好。
于是飞刀或者飞镖就被发明和使用。飞刀和飞镖基本都是人手发射，不像弓弩一样使用半机械设施。纯手动甩投，在不超过20米的距离内杀伤对手。实际大多数作战距离基本都在10米之内。对飞镖或者飞刀来说，当然是要确保命中时刀尖先接触对手。而要达到这一点。可以通过2个途径。第一是在飞刀或者飞镖的尾部，加上比较轻而且空气阻力相对大的稳定物。比如羽毛、绸缎或者其他穗头等。这样一旦投掷出去，在空气阻力的作用下，金属的飞镖或者飞刀头部可以随时确保向前。而空气阻力物可以确保在后。这就像带羽毛的毽子一样。这是飞镖的其中一种形式。这种飞镖或者飞刀一般相对比较重。瀚海狼山（匈奴狼山）认为在清末以前，这种带尾的飞镖多在1斤，也就是克以上。一旦命中，既有利刃的伤害性也有较大的动能，对无铠甲的人，命中头和胸部往往可以当即致命。
而另一类飞刀或者飞镖。几乎是全金属的。并不需要增加空气阻力的羽毛尾之类。投掷起来完全靠手感和经验。这一类飞镖或者飞刀一般相对较轻，单把大多不到克。投掷方式又可以分为握把出手或者握尖出手两种。握把出手一般是近距离直飞。也就是从出手到命中，飞刀的尖部只在90%之内旋转。而握尖出手，飞刀一般需要旋飞。就是握尖旋飞半圈或者几圈后刀尖插中目标。距离不远、半圈上靶的叫指控旋飞，距离远、旋转几圈上靶的叫自由旋飞，不论哪种手法都需要大量的训练，掌握其中的主要技巧和要领。才能确保命中率。