三侠剑顾名思义就是三位侠客和三位剑客。三侠分别是圣手昆仑侠胜英、九头狮子孟凯、镇三山萧杰。胜英是本套书的书胆和第一男主角，五十多岁的年纪是今古圣人艾莲池的得意弟子，同时又是南七北六十三省的总镖头。胜英手使一把鱼鳞紫金刀，凭借八八六十四路八卦万胜金刀刀法威震武林。
除了精湛的刀法外胜英还有两项绝技压盖武林，一是暗器水平占着一绝；胜英最拿手的暗器是金镖和甩头一子，达到了百发百中的地步，号称“三支金镖压绿林，甩头一子定乾坤”；二是胜英的水下功夫非常了得，有“扬子江心倒凫八百里”的实力。总体来说胜英的武功算不上顶级达不到剑客水平，但是在侠客里边算是出类拔萃的。当然了胜英的江湖名望更多的是靠他忠厚善良的品行赢来的，也就是所谓的以德服人。
九头狮子孟凯和镇三山萧杰虽然也位列三侠但是比起胜英来这两人纯粹就是的陪衬而已，完全就是凑数的或者说是作为绿叶来衬托胜英这朵红花的。孟凯的兵器是十八节紫金鞭，萧杰的兵器是金背七星刀，两人虽然是侠客身份但实力平平，甚至都不如他们各自的儿子傻英雄孟金龙、塞北观音萧银龙出众。
三剑分别是“今古圣人”艾莲池、“红衣道姑”张紫博、“镇三山挟五岳赶浪无丝鬼见愁大头剑客”夏侯商元。单纯以武功高低而论的话如果把胜英为首的三侠比作开胃小菜的话，艾莲池、张紫博和夏侯商元才是真正的大餐，这三位剑客的武功放在《三侠剑》中是天花板的存在。
艾莲池不必多说贵为武圣人武功必定深不可测；张紫博是艾莲池的师妹不但武功卓绝性如烈火，而且她还练就返老还童的绝技；大头剑客夏侯商元虽然名义上是艾莲池的顶门大弟子但他其实是带艺投师，实力不比艾莲池差多少。当年夏侯商元曾经跟艾莲池大战三天三夜之后才以半招的劣势输给艾莲池。夏侯商元的内家功夫已达到炉火纯青的境界，他曾上演蹬萍渡水、口吐水箭、摘刀报马等一系列绝技。
三鼠是指三个反派小人物飞天鼠秦尤、过街鼠柳玉春、盗粮鼠崔通。这三鼠以秦尤为核心，柳玉春和崔通为帮凶给圣手昆仑侠制造了很大的麻烦。三鼠的武功虽然不强但是他们非常狡诈油滑，《三侠剑》这套书就是围绕胜英为首的侠剑客捉拿三鼠为主线展开的故事。
飞天鼠秦尤的父亲银面鬼秦天豹跟胜英同为明清八义之一，因为秦天豹不走正道被胜英失手用飞镖打死。飞天鼠秦尤怀恨在心发誓要杀死胜英为父报仇，由于实力悬殊秦尤在其他二鼠的帮助下采取了夜入皇宫盗取国宝栽赃陷害胜英的方式试图借助朝廷之手除掉胜英。
胜英为自证清白四处捉拿三鼠，可惜费尽九牛二虎之力屡屡让三鼠逃脱最终也没能将三鼠缉拿归案，反倒是胜英最后被秦尤反杀展现了秦尤狡猾、奸诈与凶残的一面。在这场猫捉老鼠的游戏中反倒是胜英这只大猫栽在了飞天鼠的手里不禁让人唏嘘不已。。
至于三英是名字中带英字的三个人物，分别是圣手昆仑侠胜英、千里飞行侠周英、四海逍遥侠古英。三英同样是以胜英为主，周英和古英承担的是打酱油的角色，三英的武功属于侠客水平离剑客尚有距离。