据传说，飞镖发源于原始时代，人类祖先首先用石头打击野兽，以获取食物，以后还渐将石头磨出尖角，用于抗击敌方的入侵，再后来用铜、铁、钢等金属制作成飞镖。至北未时期，飞镖被少林方丈引进入寺成为众僧习练的防身暗器，经千百年流传至今。北宋时期，有位法名性圆的老僧人，少年时曾经在西域游历，得到高人的使授，精通各种武术技艺，但西域武术技艺与中原武术技艺不同。后来，性圆隐居在西蜀忠州（重庆市忠县的旧称）某寺悉心研究，花费几十年的时间将西域武术技艺与中原武术技艺融会贯通，习练到出神人化的境地。性圆有三大绝活，一是枪法，二是刀法，三是镖法。当时世运多变，性圆于是遍游中原，想求得英才传授武艺，以备国家日后之用。性圆在中州（河南省的日称）遇到周侗，见他详恭有礼好学不倦，可为人师，就把枪法传授给他。性圆在安徽结识了赵岿，见他勇武绝伦、豪爽率直，可以大用，就把刀法传授给他。性圆在江州（江西省的旧称）结识余全，见他精灵活泼、手眼异于常人，就把镖法传授给他。周侗、赵道、余全又在一起相互切磋，将枪法、刀法、镖法都学会了。后来，周侗将枪法传岳飞，赵岿将刀法传其子赵壁方，余全将镖法传其子余化龙。元明时期，学习飞镖的人逐渐增多，可谓代代有高手。到了清朝初期学习飞镖的风气已经发展到鼎盛。习武者除了学握正式武艺之外，还把镖法当作一种防身技能，人人必学。即使到了火器盛行时期，这种风气也未消退。明朝时期，有一位河朔（河朔在中国古代是指黄河以北的地区、大体包现今山西、河北和山东的部分地区）人邹永宽，擅长绵拳十三手、同时也是飞镖高手。他与人对打时，只要远远站着，拉开架势，对方就不敢靠近。只要稍微接近就会被摔出几丈外，连怎么被摔出去的原因都不知道。邹永宽的镖技也精绝，曾经在京城通州与人比武，无人能敌。通州原本就是武术极盛的地方，名家辈出，特别以镖技闻名于世。有多事的人知道邹永宽的名声，就怂恿通州的名家同他一比高下，但都不能取胜。通州人郭泰，武艺超群，也是飞镖高手，能一手连发三镖，百步之内击人，发无不中。武术界称这种技艺为“一子连三丢”。有一次，邹永宽在通州比武打擂郭泰见众人不能取胜，就挺身而出，与邹永宽斗打斗二十几个回合之后，仍然不能取胜，于是他乘隙向邹永宽发镖。3枚飞镖都没有打中，反而均被邹永宽用手接住。郭泰这才知道此人技高一筹，不可与之匹敌，于是向他请罪，并求教于他。邹水宽笑道：“我闻通州能人众。至镖师保镖过其境，噤口不敢喝镖令（会是保局中人使用的暗号）。今一见，技亦犹人耳。余因不擅此者，既君辈有此兴致，请一试之。”其意是说，通州的能人众多，外地的镖师、保镖路过通州，都不敢大声吆喝镖令。今天与众人比武，果然技艺超人。我不擅长此武艺，既然各位有兴致，请比试一下。擂台前有一棵榆树，树上榆钱累累。邹永宽让郭泰在树上选三串榆钱标上记号，自己站在百步之外举手发镖，三枚全中。邹永宽发镖的手法，是“一子连二丢”，堪比养由基“杨穿三叶”。春秋战国时期，楚国人养由基善于射箭，能在一百步以外射中杨柳的叶子，后遂以“杨穿三叶”、“百步穿杨”比喻射技高超。绳镖，顾名思义，是带有绳子的镖。相传古代有一员战将与对手战至最后，身上只剩下一枚飞镖，他急中生智，将这枚飞镖系在战马的缰绳上，顺势甩向对手，被对方躲闪过去。正当对方认为他再也没有飞镖的时候，战将收回绳，又一次发出“绳镖”。结果，对方猝不及防，中镖落马。这就是绳镖的起源来历。
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